這種石龍子最特別的地方就是牠們身體與鱗片的構造，這種構造可以形成一個特殊的流體力學讓砂魚蜥可以在沙中就像游泳一般的快速潛行，個性膽小而溫馴，在白天天氣很熱時砂魚蜥通常都會躲在沙子下面避暑，靠著昆蟲走過的震動感應位置之後會突然衝出來捕食獵物；人工飼養砂魚蜥時底部必須舖設至少厚達十公分以上的爬蟲沙，水盆則是可有可無，因為牠們的水分來源幾乎都是從食物中取得，在溫度方面熱點需求至少在攝氏50～60℃左右，陰涼處則維持在攝氏28～35℃即可，晚上完全關閉熱源以製造明顯日夜溫差，日行性且棲息在沙漠的砂魚蜥非常需要大量的UVB照射，Power Sun之類的加溫燈是最好的選擇，基本上砂魚蜥可以接受群養，但是也要盡量避免一個容器飼養太多隻。
關於砂魚蜥的繁殖習性所知並不多，國外似乎也沒有什麼人工繁殖的紀錄，不過砂魚蜥為了因應沙漠環境也演化出了很特殊的繁殖機制，雖然說鯊魚蜥的性別可以依據尾巴根部的粗細分辨，但其實沒有經驗者還是很難看得出來，每年的5～7月是牠們的繁殖季，懷孕期約3個月，為了避免直接產卵在沙漠中卵可能會被烤熟，懷孕的雌蜥會將發育中的卵留在體內直至完全發育才會生產，所以有時會給人一種胎生的假象，有一些證據顯示砂魚蜥可能是一夫一妻制，但還是需要更多的資料來證明；砂魚蜥人工飼養的壽命平均為8～9年，最高紀錄為10年，也算是頗為長壽了。
形態特徵：屬於中小型石龍子，體長約16～18公分，雄性略大於雌性，具有一個長而尖形的頭部，不具明顯耳孔，眼睛與鼻孔很小以防止沙子進入，四肢很發達，鱗片光滑平順且閃閃發亮，體色為黃色或橘色，背上綴有褐色、棕色或黑色的大橫斑，某些亞種不具有橫斑。